10月3日,國(guó)內(nèi)首個(gè)礦用導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)室在中國(guó)煤科太原研究院正式建成。作為煤礦采掘機(jī)械裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室的子實(shí)驗(yàn)室,該實(shí)驗(yàn)室加快了行業(yè)高端導(dǎo)航技術(shù)與裝備的研發(fā)與應(yīng)用。
煤礦采掘工藝復(fù)雜,工作面環(huán)境多變,少人化、無(wú)人化采掘工作面的建立一直是礦山智能化轉(zhuǎn)型的重要方向,其中自動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)是制約采掘裝備智能化發(fā)展的主要“卡脖子”環(huán)節(jié)。
十多年來(lái),中國(guó)煤科太原研究院潛心研究礦用導(dǎo)航定位方法,積極參與國(guó)際高水平大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)間的學(xué)術(shù)交流,與澳大利亞研究機(jī)構(gòu)同時(shí)在兩個(gè)同類工作面同步完成掘進(jìn)工作面基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的采掘裝備全工況對(duì)比定位試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果取得預(yù)期效果。同時(shí),加速開展自主研發(fā)工作,持續(xù)不斷進(jìn)行科研攻關(guān)和工業(yè)性試驗(yàn),成功突破了導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)的工程化應(yīng)用難題,實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)規(guī)劃截割,助力快掘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)月進(jìn)尺3088米的世界紀(jì)錄。基于導(dǎo)航定位技術(shù),操作人員可以遠(yuǎn)離巷道迎頭,在高效掘進(jìn)的同時(shí)確保作業(yè)安全和職業(yè)健康。
目前,經(jīng)多輪迭代形成的系列礦用導(dǎo)航產(chǎn)品,達(dá)到了國(guó)際同類產(chǎn)品技術(shù)水平。
礦用導(dǎo)航技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的建成,拓寬了國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室的科研創(chuàng)新領(lǐng)域,增強(qiáng)了礦用導(dǎo)航技術(shù)在系統(tǒng)級(jí)和核心部件級(jí)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試能力,提高了礦用導(dǎo)航產(chǎn)品在工程應(yīng)用中的可靠性。